GRAPSIA (AISSG España) empezó a funcionar como grupo de apoyo en España en el año 2000. Tuvo su origen en AISSG, grupo de autoayuda en el Reino Unido con ramas en distintos países. AISSG fue creado en el año 1988  por la madre de una niña con diagnóstico de SIA. El primer encuentro que se hizo en España fue en el año 2001 en el Hospital La Paz de Madrid.

La constitución legal como asociación de ámbito nacional tuvo lugar en el año 2003. GRAPSIA  está formada por personas con insensibilidad a los andrógenos y condiciones relacionadas y familiares. No existe una sede física, y la principal forma de contacto es a través de internet.  Entre los objetivos de GRAPSIA destaca la divulgación de toda información relevante relacionada con el SIA, tanto entre las personas con SIA y condiciones relacionadas y familiares, como entre los profesionales médicos. Para ello la Asociación organiza un encuentro anual  en  colaboración con distintos centros hospitalarios (ver apartado Encuentros). GRAPSIA está  asociada a FEDER.